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| 拉丝机对电机的同步性阐述 |
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一般的拉丝机分为双变频和单变频操控两种。因此在操控上只需PID参数在调试的进程当中可以合理设置,让收线的速度经过积分的效果跟从拉丝的速度,将积分增益设置的大一些,而积分周期要长一些,这样操控效果会比较抱负。而三联拉分为两级拉伸,从拉的速度跟从主拉的速度,同时收线的速度要快速跟从从拉的速度。当主拉速度改变时,从拉及收线的速度要跟从主拉的速度同升同降,而且因为主拉加减速打破了之前的平衡状况,要求从拉及收线的要快速呼应,到达新的平衡状况。尤其是收线要更加要快速呼应。因为操控目标相互之间在速度上相互影响,因此在应用一般拉丝机的操控方法,使用简略的PID调整很难使得从拉和收线到达平衡。积分效果的滞后,同时平衡杆可调理的范围又比较小,如果不能快速呼应,会出现摆杆回到平衡位置的时刻较长,同时在回到平衡位置后,因为积分的累计使得前后速度已经有较大的差异,又形成超越平衡位置,此刻后一级又需要经过一段时刻的积分效果才能将速度校对过来,但因为积分效果的滞后使得还未将平衡杆校对过来,可能丝已经被拉断了。因此需要一种新的操控算法,要可以快速呼应主速的改变,同时不可以超调,形成体系的震动。拉丝工艺不同,但其作业进程基本上可以划分红放线、拉丝、收线等3部份工艺进程。金属丝的放线,关于整个拉丝机环节来说,其操控没有过高的精度要求,大部分拉丝机械,放线的操作是经过变频器驱动放线架完成的,但也有部分双变频操控的拉丝机械,乃至直接经过拉丝环节的丝线张力牵伸送进拉丝机,完成自在放线。拉丝环节是拉丝机为重要的作业环节。不同金属物料,不同的丝质种类和要求,拉丝环节有很大的不同,规划直进式拉丝机自动操控体系。收线环节的作业速度决定了整个拉丝机械的出产功率,也是整个体系难操控的部分。在收线部分,常用的操控技能有同步操控与张力操控完成金属制品的收卷。直进式拉丝机是拉丝机中**难操控的一种,因为它是多台电机同时对金属丝进行拉伸,作业的功率很高。允许金属丝在各道模具之间打滑。同时它对电机的同步性以及动态呼应的快速性都有较高的要求。 |
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